Michael Volpp

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模並列オン方策強化学習のための信頼領域拡散ポリシー
  強化学習2026/6/13

  大規模並列シミュレーションを用いたオン方策強化学習で拡散ポリシーを安定して訓練する手法TruDiを提案し、多様なベンチマークで性能を実証した。

• 軌道レベルメタ学習による文脈認識型メッシュベースシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  メッシュベースの変形シミュレーションを軌道レベルのメタ学習問題として捉え、Conditional Neural ProcessesとMovement Primitivesを組み合わせることで、限られた初期データから新しいシナリオに迅速に適応し、高速かつ高精度なシミュレーションを実現する手法M3GNを提案した。

• 情報理論的エンパワーメントによる方策の事前学習
  強化学習2025/10/1

  割引エンパワーメントを導入し、それを最大化する方策を事前学習に用いることで、下流タスクへの適応をデータ効率的にする手法を提案した。

• ProDMPs: A Unified Perspective on Dynamic and Probabilistic Movement Primitives
  2022/10/1
• A Unified Perspective on Natural Gradient Variational Inference with Gaussian Mixture Models
  2022/9/1