Philipp Dahlinger

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道レベルメタ学習による文脈認識型メッシュベースシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  メッシュベースの変形シミュレーションを軌道レベルのメタ学習問題として捉え、Conditional Neural ProcessesとMovement Primitivesを組み合わせることで、限られた初期データから新しいシナリオに迅速に適応し、高速かつ高精度なシミュレーションを実現する手法M3GNを提案した。

• タスク性能を超えて：人とロボットの協働における人間体験
  人間ロボット協働2025/5/1

  木工ワークショップを模した環境で、軽量ロボットとの協働における自動化レベルの違いが、フロー体験・主体感・身体化といった心理指標と生理指標にどう影響するかをユーザー研究で調べた。

• 視覚を超えて：ロボットデータ収集のための拡張現実における力覚フィードバックの調査
  遠隔操作2025/3/1

  XR環境でのロボットデータ収集において、力覚フィードバックがタスク性能とユーザー体験に与える影響をユーザー研究で調査し、高精度操作で特に有効であることを示した。

• A Unified Perspective on Natural Gradient Variational Inference with Gaussian Mixture Models
  2022/9/1