Michael Stark

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks
  2024/4/1
• RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches
  2024/3/1