Michael Somerfield

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOInK: 構造化ニューラルサロゲートモデルによる学習型最適逆運動学
  逆運動学2026/9/18

  コスト最小の逆運動学解を効率的に生成するため、構成空間をタスク・潜在空間へ双リプシッツ可逆写像で学習し、演算子分割によるネットワーク反転で解をサンプリングする手法を提案。