Damian Abood

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOInK: 構造化ニューラルサロゲートモデルによる学習型最適逆運動学
  逆運動学2026/9/18

  コスト最小の逆運動学解を効率的に生成するため、構成空間をタスク・潜在空間へ双リプシッツ可逆写像で学習し、演算子分割によるネットワーク反転で解をサンプリングする手法を提案。

• 経路パラメータ化RRTによる劣駆動系の運動計画
  運動計画2024/9/1

  経路パラメータ化を用いて劣駆動系に特化したサンプリングベース運動計画法を提案し、動的実行可能性を容易に計算できるRRTステアリング機構を開発した。