Michael Scutari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュークヒューマノイド：受動ダイナミクスを活用した省エネ二足歩行の設計と制御
  歩行2024/9/1

  10自由度のオープンソースヒューマノイドを開発し、強化学習で速度追従歩行を実現するとともに、受動ダイナミクスを活用して移動エネルギーを最大50%削減する手法を提案した。