Michael Schwingshackl

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在計画は点群でも生き残るか？幾何学的観測のための行動条件付きJEPAワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/29

  画像ベースのJEPAワールドモデルを点群観測に拡張し、潜在空間での計画が機能することを示した。特に、分布事前モデルが画像ベースと同等の性能を達成し、行動感応モデルが最も動きの多いシーンで最強の結果を得た。

• PIRATR: 3D点群におけるトランスフォーマを用いたロボティクス向けパラメトリック物体推論
  3D物体検出2026/2/1

  遮蔽のある3D点群から6自由度姿勢とクラス固有のパラメータ（例: グリッパ開口幅）を同時推定するエンドツーエンド検出フレームワークを提案し、フォークリフトでの実LiDARスキャンに合成学習のみで汎化できることを示した。