Michael Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ下計画のためのニューラルオペレータ
  計画/ニューラルオペレータ2026/10/20

  反射ノイマン境界とモンテカルロ解法を拡張したニューラルオペレータで、未知形状でもノイズを考慮した価値場を学習し計画を行う手法を提案。

• ナノ・ワールドモデル：未来動画予測のミニマル実装
  世界モデル2026/5/17

  拡散フォーシングを中心とした、将来のビデオ予測のためのコンパクトで再現可能なコードベースを提供し、世界モデルの設計選択を制御された方法で研究できるようにした。