Hong Chul Nam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ下計画のためのニューラルオペレータ
  計画/ニューラルオペレータ2026/10/20

  反射ノイマン境界とモンテカルロ解法を拡張したニューラルオペレータで、未知形状でもノイズを考慮した価値場を学習し計画を行う手法を提案。