Michael Burgess
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- あらゆるものを掴むグリッパーGET：触覚センシングを備えた1自由度3指グリッパーによる堅牢な把持マニピュレーション2025/5/1
1自由度の平行ジョーアクチュエータに取り付ける3本指（2対1のV字配置）グリッパーを提案し、触覚センシングを統合して把持性能を向上させた。
- カメラベース触覚センサと単一把握によるヤング率からの物体コンプライアンス学習触覚2024/6/1
カメラベース触覚センサと把持時の触覚画像列から、物体のヤング率を推定するハイブリッド手法を提案し、未知物体のコンプライアンスを形状に依存せず高精度で推定できることを示した。
- Robotic Arm Manipulation to Perform Rock Skipping in Simulation2023/10/1
- Hybrid Trajectory Optimization of Simple Skateboarding Tricks through Contact2023/10/1