Laurence Willemet
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- カメラベース触覚センサと単一把握によるヤング率からの物体コンプライアンス学習触覚2024/6/1
カメラベース触覚センサと把持時の触覚画像列から、物体のヤング率を推定するハイブリッド手法を提案し、未知物体のコンプライアンスを形状に依存せず高精度で推定できることを示した。
- Rapid manufacturing of color-based hemispherical soft tactile fingertips2021/12/1