Michael Bloesch

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EXIMO: VLMによるVLAポリシー探索のガイド
  VLA/強化学習2026/8/20

  VLAポリシーの効率的なファインチューニング手法EXIMOを提案。VLMをプランナーとして使い、長期的なタスクを分解してデータ収集し、模倣学習とオフポリシーRLで最適化する。

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models
  2024/2/1
• Mastering Stacking of Diverse Shapes with Large-Scale Iterative Reinforcement Learning on Real Robots
  2023/12/1
• Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Dense RGB-D-Inertial SLAM with Map Deformations
  2022/7/1
• Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion
  2020/8/1
• Simple Sensor Intentions for Exploration
  2020/5/1
• MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
  2018/12/1
• Task-Embedded Control Networks for Few-Shot Imitation Learning
  2018/10/1
• Why and How to Avoid the Flipped Quaternion Multiplication
  2018/1/1
• Build Your Own Visual-Inertial Drone: A Cost-Effective and Open-Source Autonomous Drone
  2017/8/1
• A Primer on the Differential Calculus of 3D Orientations
  2016/6/1
• An Open Source, Fiducial Based, Visual-Inertial Motion Capture System
  2015/7/1
• State Estimation for a Humanoid Robot
  2014/2/1