Michael Ahn

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1
• Emergent Real-World Robotic Skills via Unsupervised Off-Policy Reinforcement Learning
  2020/4/1
• ROBEL: Robotics Benchmarks for Learning with Low-Cost Robots
  2019/9/1
• Multi-Agent Manipulation via Locomotion using Hierarchical Sim2Real
  2019/8/1