Miaomiao Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間との協調作業における安全性と追従性能を両立する零空間コンプライアンス制御
  マニピュレーション2025/2/1

  カルテシアンインピーダンス制御と力学系ベースの動作生成を組み合わせ、エンドエフェクタとロボット本体の両方が柔軟に人間の接触に適応しつつ、主タスクの追従性能を維持する手法を提案し、7自由度KUKA LWR IV+で検証した。

• IMUとベアリング測定を用いた姿勢・速度・ランドマーク位置推定
  状態推定2024/7/1

  IMUと単眼カメラのベアリング測定から、剛体の姿勢・速度とランドマーク位置を推定する安定なオブザーバを提案し、少数の既知ランドマークで多数の未知ランドマーク位置を復元できることを示した。

• Nonlinear Attitude Estimation Using Intermittent Linear Velocity and Vector Measurements
  2021/9/1
• Nonlinear Observers Design for Vision-Aided Inertial Navigation Systems
  2021/2/1
• Hybrid Feedback for Global Tracking on Matrix Lie Groups $SO(3)$ and $SE(3)$
  2020/12/1
• Observers Design for Inertial Navigation Systems: A Brief Tutorial
  2020/9/1
• Nonlinear State Estimation for Inertial Navigation Systems With Intermittent Measurements
  2020/5/1
• Hybrid Nonlinear Observers for Inertial Navigation Using Landmark Measurements
  2019/6/1