Christopher Salas
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dセグメンテーション
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論文
- Lang3DSeg: 点群トランスフォーマによるアノテーションフリーなオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション3Dセグメンテーション2026/10/1
2D視覚言語モデルの出力をLiDARに投影して学習する、アノテーション不要のオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション手法。点群トランスフォーマを屋外LiDARのバックボーンとして初めて採用し、投影ラベルの深度曖昧性をクラス優先度と深度ギャップで補正する。