Mengzhe Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M²-VLA: 層混合とメタスキルによる汎用操作のための視覚言語モデル強化
  VLA/操作2026/4/1

  視覚言語モデルをロボット操作のバックボーンとして直接活用し、層混合戦略とメタスキルモジュールを導入して、高次意味理解と精密制御のギャップを埋める新しいVLAモデルを提案した。シミュレーションと実環境で有効性とゼロショット汎化を実証した。

• TinyIO: 軽量再パラメータ化慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2025/7/1

  訓練時にマルチブランチ構造を用い、推論時に等価な単一経路へ変換することで軽量化を実現した慣性オドメトリ手法を提案。公開データセットで精度とモデルサイズの良好なトレードオフを示した。