Mengyu Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShelfChange3D: 小売棚監視のための物体レベル3D変化検出
  3D変化検出2026/10/1

  RGB-D観測のペアから棚の商品変化を物体レベルの3Dバウンディングボックスで検出するタスクを定式化し、大規模データセットと幾何補正を組み込んだエンドツーエンド手法を提案した。