Meng Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 3D-TAFS: 訓練不要の3Dアフォーダンスセグメンテーションフレームワーク
  アフォーダンス2024/9/1

  大規模マルチモーダルモデルと3D視覚ネットワークを組み合わせ、訓練なしで言語指示から3D物体のアフォーダンス領域を切り出す手法を提案し、屋内シーン向けベンチマークIndoorAfford-Benchも構築した。