Melisa Arukgoda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然な人間対話を実現する受付ロボット用多関節ヒューマノイドヘッド
  ヒューマノイド2026/7/1

  受付業務向けに、21自由度の表情・首機構とシリコン皮膚を備え、顔認識と大規模言語モデルを統合したヒューマノイドヘッドを開発し、人間らしさと感情表現を評価した。

• 横這いと転がりの統合：細長い無脚・多脚ロボットの自己復帰のための波動ベースフレームワーク
  ロコモーション2026/3/1

  本研究は、細長い多脚ロボットの自己復帰戦略を生物学的観察とロボット実験で比較し、脚長や脚数に応じた効果的な自己復帰方法を提案する。