Gengzhi He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 横這いと転がりの統合：細長い無脚・多脚ロボットの自己復帰のための波動ベースフレームワーク
  ロコモーション2026/3/1

  本研究は、細長い多脚ロボットの自己復帰戦略を生物学的観察とロボット実験で比較し、脚長や脚数に応じた効果的な自己復帰方法を提案する。

• 展開可能なテープスプリング付属物を用いた把持と転がり平面内マニピュレーション
  マニピュレーション2024/12/1

  双方向テープスプリングを2本使った双腕ロボットGRIP-tapeを開発し、コンパクト収納と広作業空間を両立。物体の把持・転がり・同時並進回転・複数物体搬送を実現した。