Meiling Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 証拠誘導型反事実学習によるロボット政策の長尾分布対応
  VLA2026/10/9

  視覚言語行動政策において長尾タスク分布に対処するため、指示と行動に関連する視覚証拠を特定し、反事実予測を利用してタスク指示・視覚証拠・行動の関連を強化する学習フレームワークを提案。