Mehul Menon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人工神経網とスライディングモード制御を組み合わせた義手手首のハイブリッド制御
  義手制御2026/1/1

  人工神経網とスライディングモード制御を組み合わせ、腱駆動ソフト連続手首の高速応答と計算負荷低減を実現する制御器を開発し、シミュレーションと実験で検証した。