Faisal Hawlader

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントによる保守ログクリーニングと予知保全の改善
  予知保全2025/11/1

  自動車分野の予知保全で使う保守ログを、LLMエージェントでクリーニングする手法を検討し、6種類のノイズに対する有効性を評価した。

• 遠隔操作車両におけるモーション・トゥ・モーション遅延計測フレームワーク
  遠隔操作2025/11/1

  ホール効果センサと同期したRaspberry Pi 5を用いて、遠隔操作者のステアリング操作から車両のステアリング動作までの遅延（M2M遅延）を計測するフレームワークを提案し、実測でアクチュエータ遅延が支配的であることを示した。