François Provost
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
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論文
- 遠隔操作車両におけるモーション・トゥ・モーション遅延計測フレームワーク遠隔操作2025/11/1
ホール効果センサと同期したRaspberry Pi 5を用いて、遠隔操作者のステアリング操作から車両のステアリング動作までの遅延(M2M遅延)を計測するフレームワークを提案し、実測でアクチュエータ遅延が支配的であることを示した。