Meenal Parakh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyBody: 異形態マニピュレーションのためのベンチマークスイート
  マニピュレーション2025/5/1

  多様なロボット形態でのリーチとプッシュ課題を対象に、補間・外挿・構成の3軸で汎化性能を評価する異形態マニピュレーションのベンチマークを提案し、RL方策の形態間汎化の限界を分析した。

• FetchBench：ロボットによる物体取得のためのシミュレーションベンチマーク
  マニピュレーション2024/6/1

  接近・把持・回収を含む「物体取得」タスクに特化した新ベンチマークFetchBenchを提案し、模倣学習用の軌道データ生成パイプラインを整備。従来手法の成功率は最大20%にとどまり、課題の難しさを明らかにした。

• Lifelong Robot Learning with Human Assisted Language Planners
  2023/9/1