Mayur Sawant

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一次運動プランナを二次ロボットダイナミクスに拡張する手法
  運動計画2025/3/1

  一次運動プランナを二次ダイナミクスを持つロボットに適用するため、スカラー関数の有無に応じた2つの制御則を提案し、安全性と収束性を保証する。

• ハイブリッドフィードバック制御によるN次元凸障害物回避
  ナビゲーション2024/3/1

  未知のn次元環境で任意形状の凸障害物を避けつつ目標へ大域的に収束するハイブリッドフィードバック制御を提案し、2次元・3次元シミュレーションで有効性を示した。

• Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
  2023/4/1
• Hybrid Feedback for Autonomous Navigation in Environments with Arbitrary Convex Obstacles
  2021/11/1