Ilia Polushin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハイブリッドフィードバック制御によるN次元凸障害物回避ナビゲーション2024/3/1
未知のn次元環境で任意形状の凸障害物を避けつつ目標へ大域的に収束するハイブリッドフィードバック制御を提案し、2次元・3次元シミュレーションで有効性を示した。
- Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance2023/4/1