Ilia Polushin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)
  2024/3/1
• Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
  2023/4/1