Mayur Deshmukh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMoCap: ロボット学習のための一人称視点を備えた大規模全身モーションキャプチャデータセット
  モーションキャプチャ/データセット2026/11/7

  14名の参加者から200時間以上を記録し、一人称視点カメラと光学式全身モーションキャプチャを組み合わせた、移動を中心としたヒューマノイド学習向けの大規模マルチモーダルデータセットを構築した。