Tarek Zohdi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AD-NODE: 移動ロボット制御のための適応的ダイナミクス学習とニューラルODE
  移動ロボット制御2025/10/1

  状態行動履歴から環境を推定する適応的ダイナミクスモデルをニューラルODEで構築し、モデル予測制御と統合して移動ロボットの目標到達・経路追従を実現した。