Maximillian Hachen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状制約を満たす腱駆動連続体ロボットの非線形モデル予測タスク空間制御
  制御/連続体ロボット2024/9/1

  腱駆動連続体ロボットの全身衝突回避のため、区分定数曲率モデルと局所フィードバックを組み合わせた非線形MPCを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。