Maximilian Ho-Kyoung Schreff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arena 4.0: 生成モデルによる環境生成を用いた人間中心ナビゲーションのためのROS2開発・ベンチマークプラットフォーム
  ソーシャルナビゲーション2024/9/1

  LLMと拡散モデルでテキストや2D図面から人間中心の複雑な環境を自動生成し、ROS2上でソーシャルナビゲーションの開発・評価を可能にするプラットフォームを提案した。

• Arena 3.0: 協調的で高度に動的な環境におけるソーシャルナビゲーションの進展
  ソーシャルナビゲーション2024/6/1

  人とロボットの相互作用をより現実的にシミュレートする新モデルとタスクモードを備え、複数のシミュレータでソーシャルナビゲーションの開発・ベンチマークを可能にするオープンソースプラットフォームを提案。