Maxim Patratskiy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LERa: 視覚フィードバックによる再計画で指示に従う
  VLA2025/7/1

  視覚言語モデルを用いて、生のRGB画像と指示・初期計画・失敗検知だけからシーンを記述し誤りを特定して計画を修正する再計画手法を提案し、動的環境や失敗を伴うタスクで成功率を大幅に改善した。