Maurus Derungs
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
電磁ナビゲーション/制御
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論文
- 動的フィードバックによる電磁ナビゲーションシステムの作業空間拡大：単一およびマルチエージェント制御電磁ナビゲーション/制御2025/11/1
電磁ナビゲーションシステムの作業空間を、運動中心のトルク/力目標と動的フィードバックで拡大し、低電流で倒立振子を安定化、さらに複数エージェント制御や臨床システムでの有効性を示した。