Carlo Angelini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KlaskTron: 物理的敵対型マルチエージェント強化学習のためのオープンソースプラットフォーム
  sim2real2026/11/2

  卓上ゲームKLASKを模した低コストなロボット実験環境を開発し、デジタルツインと実機制御を統合してゼロショットのsim2real転移を実現した。