Mauro Comi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robostral Navigate
  2026/7/1
• Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
  2025/6/1
• Neural Fields in Robotics: A Survey
  2024/10/1
• Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces
  2024/3/1
• Attention for Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control
  2023/7/1