Laurence Aitchison

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボストラル・ナビゲート：単眼RGBのみで動作するスケーラブルな視覚言語ナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/7/1

  単眼RGB画像のみを入力とし、画像空間上でウェイポイントを予測することで、様々なロボット形態に再較正なしで適用可能な8B視覚言語モデルを提案。大規模シミュレーションデータと効率的な学習手法により、実世界データへの依存を低減しつつ高性能を実現した。

• タッチで拓く3Dガウシアンスプラッティング：光沢面を高精度に再構成
  触覚2024/3/1

  触覚の局所深度マップと多視点画像を組み合わせ、光沢・反射面でも少ない画像枚数で高精度に3D再構成する手法を提案。

• Imitating careful experts to avoid catastrophic events
  2023/2/1
• Tactile Image-to-Image Disentanglement of Contact Geometry from Motion-Induced Shear
  2021/9/1