Matthijs Langelaar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジー最適化・3Dプリント・実験検証によるソフト空気圧グリッパ
  ソフトロボティクス/トポロジー最適化2025/11/1

  空気圧負荷を受けるソフトアームをトポロジー最適化で設計し、SLA 3Dプリントで製作して、従来の矩形設計より優れたグリッパ性能を実験的に検証した。

• Automated design of pneumatic soft grippers through design-dependent multi-material topology optimization
  2022/11/1
• A simple and versatile topology optimization formulation for flexure synthesis
  2021/11/1