Chandra Prakash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• トポロジー最適化・3Dプリント・実験検証によるソフト空気圧グリッパ
  ソフトロボティクス/トポロジー最適化2025/11/1

  空気圧負荷を受けるソフトアームをトポロジー最適化で設計し、SLA 3Dプリントで製作して、従来の矩形設計より優れたグリッパ性能を実験的に検証した。