Matthias Gerdts

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safety-Oriented Dynamic Path Planning for Automated Vehicles
  2025/10/1
• Path planning for autonomous vehicles with minimal collision severity
  2024/8/1
• Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements
  2023/11/1