Qiannan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突被害を最小化する自動運転車の経路計画
  経路計画2024/8/1

  衝突が避けられない状況で、静的・動的障害物との衝突の深刻度を評価するマップを作り、二段階の最適制御で衝突被害が最小となる経路を求める手法を提案した。