Rebecca Richter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的グリッド細分化を伴う反復動的・非線形計画法による衝突回避
  軌道計画2023/11/1

  動的計画法と非線形計画法を組み合わせ、状態空間グリッドを必要な領域で適応的に細分化することで、宇宙マニピュレータの衝突回避軌道計画を効率的かつ頑健に解く手法を提案した。