Matthew T. Lerner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下半身外骨格のための多目的ヒューマンインザループベイズ最適化
  外骨格/ヒューマンインザループ最適化2026/9/25

  代謝コストと快適性の2目的を同時に扱う多目的ヒューマンインザループベイズ最適化を提案し、下半身外骨格でパレート最適な制御器を個人適応的に発見できることを示した。