Matthew Stephenson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを用いた証拠ゲート型タスク・動作計画
  タスク・動作計画2026/8/20

  視覚言語モデルとタスク・動作計画を組み合わせ、不確かな環境で視覚的証拠を取得してから計画を進めるか判断するフレームワークを提案した。調理タスクで物体の有無が曖昧な場合に、計画前に物体を発見して成功率を向上させ、欠落物体の操作を減らした。

• 生物に着想を得たヒューリスティック加速強化学習による適応型水中マルチエージェント行動
  群制御2025/2/1

  水中の複数自律ロボットが協調してエリアを探索し対象物を検出する問題に対し、PSOをヒューリスティックとして組み込みマルチエージェント強化学習の学習を加速する手法を提案した。