Matteo Vaghi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM
  2021/3/1
• A Benchmark for Point Clouds Registration Algorithms
  2020/3/1
• Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
  2019/10/1
• CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration
  2019/6/1