Matteo Risso

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パルクフェルメ前：自律運転における効率的な具現化LLMのためのRL時プルーニング
  自律運転/LLM/プルーニング2026/5/1

  具現化LLMをロボット制御に使う際のメモリと遅延問題に対し、RL訓練中にプルーニングを行う戦略BPFを提案し、自律運転パイプラインで評価した。

• MEbots: エネルギーを考慮した設計のためのRISC-V仮想プラットフォームとロボットシミュレータの統合
  sim2real2025/5/1

  ロボットシミュレータWebotsとRISC-V仮想プラットフォームMESSYを統合し、電子機器の環境を含めたミッションレベルのエネルギー消費を考慮した協調シミュレーションを可能にするオープンソースフレームワークを提案。

• Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs
  2023/3/1