Matteo Poggi

University of Bologna

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Marigold V2: 単眼深度推定のための拡散トランスフォーマーの再考
  深度推定2026/9/8

  拡散トランスフォーマーを活用した単眼深度推定手法を改良し、高精度でシャープな深度マップを生成できるようにした。

• 屋外都市環境のためのステレオ3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/7/1

  RGBステレオ画像のみを用い、事前学習済みの深度推定ネットワークで3Dガウシアンの最適化を導くことで、屋外大規模環境での高精度なトラッキングとマッピングを実現する初のバイノキュラー3DGS-SLAMシステムを提案した。

• NeRFと3DガウシアンスプラッティングがSLAMをどう変えるか：サーベイ
  SLAM2024/2/1

  NeRFや3Dガウシアンスプラッティングを用いた最新のSLAM研究を、背景・発展経緯・強み・限界まで初めて包括的にまとめたサーベイ論文。

• GO-SLAM: Global Optimization for Consistent 3D Instant Reconstruction
  2023/9/1
• NeRF-Supervised Deep Stereo
  2023/3/1
• Learning End-To-End Scene Flow by Distilling Single Tasks Knowledge
  2019/11/1
• Real-Time Semantic Stereo Matching
  2019/10/1
• Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU
  2018/6/1