Matt Feiszli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast3R: 1000枚以上の画像を1回の順伝播で3次元再構成
  3次元再構成2025/1/1

  多数の視点画像をTransformerで並列処理し、反復的な位置合わせなしに高精度な多視点3次元再構成を実現する手法を提案。

• OmniPose6D: 単眼RGB動的環境における短期物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2024/10/1

  動的環境での単眼RGBによる短期物体姿勢追跡のため、大規模合成データセットOmniPose6Dとベンチマークを構築し、不確実性を考慮したキーポイント改良ネットワークを提案した。