Mathew Schwartz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JACoP: 協調的なマルチエージェント予測のための関節アライメント
  軌道予測2026/5/1

  生成モデルによる歩行者軌道予測で、個々の精度は高いが社会的衝突や環境違反を起こす問題を解決するため、MRFに基づく関節選択でシーン全体の整合性を保証する多段階フレームワークJACoPを提案した。

• Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer
  2023/4/1
• NODE IK: Solving Inverse Kinematics with Neural Ordinary Differential Equations for Path Planning
  2022/9/1
• Optimizing Indoor Navigation Policies For Spatial Distancing
  2022/7/1