Masoud Shariat-Panahi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter
  2024/1/1
• Robust Bipedal Locomotion Control Based on Model Predictive Control and Divergent Component of Motion
  2017/2/1
• Push Recovery of a Humanoid Robot Based on Model Predictive Control and Capture Point
  2016/12/1