Marzia Cescon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータの運動力学プランニングにおける安全性保証
  飛行制御2025/7/1

  サンプリングベースの経路計画とLQR制御に実行時安全フィルタを組み合わせ、クアッドロータが運用制約を満たす軌道を生成・追従できる手法を提案した。

• Crazyflieドローンを衛星代替として用いた宇宙機編隊飛行の検証
  群制御2024/2/1

  小型ドローンCrazyflieを衛星の代替プラットフォームとして使い、線形化CW方程式に基づく相対運動やドッキング軌道、ニューラルネット制御の軌道をシミュレーション評価した研究。